В статье рассматривается разработка игрового приложения, призванного повысить эффективность обучения информатике посредством геймификации и методов искусственного интеллекта. Приложение адаптирует образовательный процесс под индивидуальные особенности учащихся, используя интеллектуальный анализ данных об их успехах. Ожидается, что предложенный подход усилит мотивацию и успеваемость студентов за счет персонализированного игрового взаимодействия.

В настоящей работе построена и проанализирована компьютерная модель формирования и использования информации в коллективе агентов. Модель основана на изложенных в книге Л. Либенберга «Происхождение науки» наблюдениях упорной охоты на антилоп на жаре в пустыне Калахари (Южная Африка). В модели рассматривается поведение группы агентов-охотников, преследующих агента-антилопу. Охота ведётся без оружия до изнеможения антилопы или охотников. Охотники обмениваются знаниями и информацией о своём нахождении и нахождении антилопы. За счёт такого обмена информацией охота коллектива охотников становится более успешной. Опытные охотники могут формировать и использовать простые гипотезы о нахождении антилопы и о своих целенаправленных действиях. Использование таких гипотез приводит к увеличению успешности охоты. Формирование и использование этих гипотез может рассматриваться как зарождение предшественников процессов научного познания. В модели продемонстрирована эффективность обмена информацией и формирования гипотез в коллективе агентов-охотников.

В работе рассматривается задача разработки методов и алгоритмов управления мобильными роботами с адаптацией на основе информации о виртуальной среде. Реализация такого подхода приводится на примере движения виртуальной модели робота в объезд препятствий и захвата виртуального объекта его манипулятором. Предлагаемое решение включает применение датчиков сенсорного очувствления, инверсной кинематики и ПД-регуляторов. Управление движением моделью виртуального робота осуществляется на основе показаний виртуальных датчиков положения и дальномеров, установленных на этой модели робота. В свою очередь, захват виртуального объекта манипулятором робота реализуется с использованием показаний датчиков положения, ориентации и силы, а также с применением метода покоординатного спуска для решения задачи инверсной кинематики и ПД-регуляторов для обеспечения требуемого движения рабочего органа манипулятора. Апробация предлагаемых методов и алгоритмов была проведена в системе виртуального окружения VirSim, разработанной в НИЦ «Курчатовский институт» - НИИСИ, на примере управления виртуальной моделью гусеничного робота МФ-4.

Разработан зарядочувствительный усилитель в архитектуре аналоговой части электроники для пиксельного детектора регистрации заряженных частиц. Разработанный зарядочувствительный усилитель позволяет снизить влияние тока утечки детектора, а также осуществлять регулировку соотношения заряда к выходному напряжению, установочного напряжения, рабочего тока и потребляемой мощности. Усилитель обладает низкими шумами и сверхнизкой мощностью потребления.

Обсуждается влияние механизмов рассеяния на подвижность носителей в рабочей области ультратонких кремниевых полевых GAA нанотранзисторов с цилиндрической геометрией. При помощи интегрирования инструментов численного моделирования и моделей механизмов рассеяния носителей численно исследовано комбинированное влияние механизмов на подвижность носителей. Статистическими методами получена оценка разброса подвижности в диапазоне диаметров канала нанотранзистора от 3 до 8 нм и температур от 200 до 400 К.

We studied the impact of scattering mechanisms on carrier mobility in the active region of ultrathin silicon gate-all-around (GAA) cylindrical nanotransistors. Using numerical simulation tools and carrier scattering models, we analyzed how these mechanisms affect carrier mobility. We applied statistical methods to estimate mobility variation across 3 to 8 nm channel diameters and 200 to 400 K temperatures.

В работе предложена модификация архитектуры узла фазовой подстройки тактового сигнала в составе цифрового интерфейсного блока физического уровня DDR (DDR PHY), предназначенного для формирования и подстройки тактовых сигналов в передающем и принимающем трактах. Актуальность задачи определяется ростом требований к устойчивости временных параметров высокоскоростных интерфейсов и необходимостью выполнять калибровку фазовых соотношений без остановки функционирования тракта. В исходной архитектуре изменение задержки связано с процедурой обновления управляемой линии задержки и должно сопровождаться приостановкой работы соответствующего участка тактового пути. Предлагаемая архитектурная модификация переводит узел фазовой подстройки тактового сигнала к схеме с теневым контуром перестройки, в которой новая величина задержки подготавливается в неактивной ветви, а переключение на обновлённую конфигурацию выполняется через глитч-безопасную логику управления тактированием. Такое решение позволяет исключить остановку тактового сигнала, уменьшить риск нарушения синхронизации в и обеспечить бесшовную перестройку фазы в процессе функционирования блока.

В статье рассматривается концепция аналитической платформы GitAlpha, предназначенной для преобразования данных Git-активности в понятную и структурированную информацию о работе команд разработки. Показано, как автоматический сбор данных о коммитах, запросах на слияние (merge-requests) и код-ревью позволяет формировать показатели вовлечённости, вклада и эффективности разработчиков, а также выявлять узкие места процессов. Рассматриваются архитектурные решения, используемые для обработки Git-данных, принципы визуализации метрик и аспекты интеграции системы с GitLab и BitBucket. Обосновывается актуальность проекта в условиях растущего спроса на отечественные инструменты аналитики разработки и усиления тенденций к импортозамещению.

В статье представлен опыт организации и проведения двухнедельной образовательной программы «Создай свой цифровой мир. Азы программирования» во Всероссийском детском центре «Смена». Участниками программы стали школьники 12–14 лет из 15 регионов России, прошедшие конкурсный отбор. В рамках программы реализовывались методические подходы к обучению программированию с использованием отечественной предметно-цифровая среды «ПиктоМир». Описываются особенности работы с разновозрастной группой, адаптация заданий под уровень подготовки участников, а также результаты итогового соревнования по кооперативному программированию. Статья будет полезна педагогам дополнительного образования и организаторам профильных смен в детских центрах.